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變頻器變更為伺服必須考慮的幾個問題

2023-05-19 18:42:42

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伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素。基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時，一般不會產(chǎn)生運行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點。

機械側(cè)的剛性

伺服的最大轉(zhuǎn)矩約為變頻器的2倍。因此，如果機械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時可能會產(chǎn)生振動（振蕩現(xiàn)象）。此時，須采取加固機械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。

換算到電機軸的負載慣性大小（慣性）

與變頻器相比，伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉(zhuǎn)動慣量，如果負載的轉(zhuǎn)動慣量過大，則電機軸會被負載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機械負載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。

電機軸的振動

安裝電機的部位發(fā)生機械振動時，會給電機的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機，有時必須采取降低振動的措施。

減速機構(gòu)的打滑

伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（需進行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制。除此外，伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應和準確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時控制系統(tǒng)就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。

專用變頻器