感謝您使用本公司數控機床主軸定位專用變頻器。機床主軸定位專用變頻器是本公司在AMB-600系列變頻器基礎上針對機床主軸定位所開發的專用產品，在原有功能基礎上，增加了機床主軸定位功能，適用于數控機床等需要高精度定位的場合。

本文需同AMB-600系列說明書配合閱讀，并請妥善保存。

檢查電機運行是否正常

1：速度控制方式F0.00=2，VF控制方式

     按照AMB600說明書的第6章《試運行》進行設置與操作。

     調試好電機參數，并試運行下變頻器，觀察電機是否運行正常。

矢量狀態下試運行變頻器

2步：按照編碼器的每轉脈沖數正確設置F07.28。

3步：速度控制方式F0.00改為4，矢量控制方式。

4步：鍵盤給定頻率F0.01改成5hz,先低速調試矢量控制方式。

5步：鍵盤運行（run鍵）。如果跳出故障提示如：E.deU 速度偏差過大.

        調整ABZ增量編碼器AB相序F7.31，如：原來是0，改成1.原來是0，改成1.

        重復第5步。如果還是跳故障，請檢查編碼器的接線是否正確。

        重復第5步。不跳故障到第6步.

6步: 停止運行，設置定角參數:F34.00=1

7步：F33.00~F33.07設定的定位角度，對應端子組合值：F2.02=51→X3與CON閉合→F33.01；F2.03=52→X4→F33.00

8步: x端子功能選擇F02.00~F02.04，設定對應的端子功能。

     1：正轉運行。

     2：反轉運行。

     51~53：角度端子選擇功能。

     提示:x端子數量不夠，可以選擇2個端子做組合51~52.

     對應 F33.00~F33.03設定的定位角度。

     也可用1個端子做選擇51.

     對應 F33.00~F33.01設定的定位角度。

9步：y端子輸出功能選擇F04.01~F04.05,設定對應的端子功能。

     42：定角完成指示。

10步：運行指令選擇F00.04改為1.

11步：初次運行，所設定角度非目標角度，尋找目標角度可使用以下方法：

      a: 運行端子閉合，電機運行。     

      b: 定角功能使能端子閉合。電機將運行到設定的角度停止。 

      c: 調整端子對應的角度值（F33.00~F33.07），電機將根據角度值調整位置，循環操作C步，直到電機停到目標位置。此時角度值即為目標位置。

正常操作：

      A: 運行端子閉合，電機運行。     

      B: 需角度定位時，定角功能使能端子閉合。電機將運行到設定的角度停止。

      提示：電機停止時，如果運行端子為閉合，電機處在位置鎖定狀態。并沒真正停止。